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用于确定移动机构的位置的方法、装置和系统及工程机械

摘要

本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于确定移动机构的位置的方法、装置和系统及工程机械,该方法包括:在接收到位置信号的情况下,基于预设数字化位置规则确定与该位置信号相对应的数字化位置,并将移动机构的当前位置更新为数字化位置;以及在未接收到位置信号的情况下,确定移动机构移动至当前位置前所触发的位置信号发射模块及移动机构移动至当前位置的移动方向,基于所确定的位置信号发射模块发出的位置信号、移动方向及预设数字化位置规则确定移动机构的当前位置对应的数字化位置,并将移动机构的当前位置更新为所确定的数字化位置。藉此,实现了相对较精准的确定移动机构的位置。

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  • 2020-08-18

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