传感器位置先验观测误差存在下基于加权多维标度和多项式求根的TDOA定位方法

摘要

本发明公开传感器位置先验观测误差存在下基于加权多维标度和多项式求根的TDOA定位方法，首先利用多个传感器获得辐射源信号的TDOA观测量，并利用距离差观测量构造标量积矩阵，由此形成了多维标度伪线性方程；然后定量分析TDOA观测误差和传感器位置先验观测误差对于伪线性方程的影响，从而确定最优加权矩阵；接着利用增广未知向量的代数特征构造二次等式约束，并结合多维标度伪线性方程和传感器位置先验观测值构造二次等式约束加权最小二乘优化模型；最后利用拉格朗日乘子技术将该优化问题转化成多项式求根问题，并利用牛顿求根法获得辐射源位置向量和传感器位置向量的联合估计。本发明能够提升对辐射源的定位精度，还能够获得更精确的传感器位置信息。