微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法

摘要

本发明公开了微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先建立微藻发酵过程的非线性系统模型的动态特性方程；构建非线性状态空间表达式；然后基于微藻批量发酵过程中的期望浓度、进料流量以及基质浓度误差信息，构建PD型变增益迭代学习控制律；最后利用算子理论分析证明谱半径收敛条件，实现微藻发酵过程期望浓度轨迹的快速、高精度的跟踪控制。其优点是：变增益迭代学习控制算法，通过增加PID函数形式的、会根据误差信号自动调节的参数，不仅提升了微藻批量发酵系统进料流量调节的自由度和适应性，而且也增加了该系统基质浓度控制性能的提升空间。