一种针对圆形隧道的中轴线提取方法

摘要

本发明提供了一种针对圆形隧道的中轴线提取方法，a、数据获取：利用三维激光扫描仪对隧道进行数据采集获得隧道三维点云数据；b、点云边界提取：首先将三维点云投影至XOY水平面，其次采用点云分割获取初始点云边界，最后构建Delaunay三角网提取精确的点云边界；c、水平中轴线提取：以点云边界为基础，结合垂足公理、中点公式以及距离阈值算法提取水平中轴线；d、中轴线提取：基于水平中轴线提取隧道横断面，采用稳健的最小二乘空间圆拟合方法求取断面圆心点，连接所有断面圆心点即为隧道中轴线；本发明引入迭代拟合空间圆方法，该方法原理简单，适用范围广，适用于中长型以上的隧道和弯曲型隧道，为隧道中轴线的技术领域提供新方法。