用于无人驾驶航空系统(UAS)业务管理(UTM)的协议设计

摘要

无人驾驶航空系统(UAS)可以执行由UAS业务管理(UTM)系统计划的任务。所述UAS可以从所述UTM接收任务计划响应消息，该消息包括供所述UAS导航的任务路线以及关于一个或多个触发事件的配置。所述任务路线可以由空域中的一系列路点组成。每个路点可以被配置有动态路径符合简档(PCP)和动态所需导航性能(RNP)值。所述UAS可以在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值，以确定是否发生触发事件。所述UAS可以在确定所述一个或多个触发事件中的触发事件发生时，向所述UTM发送路径符合状态报告。该路径符合状态报告可指示对所述PCP中指定的一个或一个以上参数的符合。