基于模糊自适应PID算法的矿用泵站调速方法

摘要

基于模糊自适应PID算法的矿用泵站调速方法，包含有如下步骤：设定泵站调速模型，驱动系统输入量；根据矿用乳化液泵站工作流程，确定系统输入量为压力误差量与误差变化量；将误差量作为被控对象设计PID控制器；将输入参数、模糊化处理；基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；将求得参数进行去除模糊化处理；在线修正处理。本方法对矿用泵站系统进行研究，基于模糊自适应PID控制算法得出控制器模型，并在此基础上引入在线修正因子，使得系统误差减小，并提高系统的响应速度。