利用循环GAN将真实图像变换成虚拟图像的方法及装置

摘要

本发明涉及利用循环GAN将真实图像变换成虚拟图像的方法及装置，具体地涉及学习利用可应用于域自适应的循环GAN来将真实图像变换成虚拟图像的运行时输入变换的方法，该方法在虚拟行驶环境中执行，该方法可减少虚拟与现实之间的差异和注释费用，该方法包括如下步骤：(a)(i)使第1变换器将第1图像变换成第2图像，(ii)(ii‑1)使第1判别器生成第1_1结果，(ii‑2)使第2变换器将第2图像变换成具备与真实图像相同或类似的特性的第3图像；(b)(i)使第2变换器将第4图像变换成第5图像，(ii)(ii‑1)使第2判别器生成第2_1结果，(ii‑2)使第1变换器将第5图像变换成第6图像；及(c)算出损失。