一种基于扩张状态观测器的改进型安时积分法

摘要

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，解决了现有传统安时积分法估计出的SOC存在较大误差的弊端，其技术方案要点是将电池端实际测量的电池电流带入电池端电流‑SOC模型，得到SOC理论估计值，将SOC理论估计值和电池电流值输入扩张状态观测器，得到系统动态理论值，与由传统安时积分法估计的SOC实际估计值通过扩张状态观测器得到的实际系统动态估计值进行比较并对系统动态误差信号进行定积分，得到基于扩张状态观测器的改进型安时积分的SOC最终估计值，本发明的一种基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，能解决现有传统安时积分法中因电池初始电量SOC估计误差和系统不确定动态所造成的电池荷电状态估计误差问题。