一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统，首先在道路两侧部署无线传感器节点拓扑网络；再对所部署的无线传感器节点拓扑网络建立三维空间模型：建立与无线传感器节点拓扑网络一致的三维空间模型，并对其监测区域划分等距离的网格；然后接收节点接收到的信号强度值；消除噪声的影响：利用核函数的方法消除噪声的影响；将有效的衰减链路对应画在所建立的三维空间模型中，得到特征图；最后生成车辆定位结果三维热图：将所有的有效衰减链路的特征图进行叠加拟合，生成车辆的定位结果热图；本发明可对在监测区内的车辆进行三维无线定位。