基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体和移动速度检测方法

摘要

一种基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体和移动速度检测方法，其中，侧向毫米波雷达用于安装于可移动平台的侧方，基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体检测方法包括：获取侧向毫米波雷达的回波信号，并根据回波信号生成探测数据(S102)；确定探测数据中符合弧形分布的弧形目标点(S104)；根据弧形目标点，确定侧向静止物体的位置信息(S106)。利用侧向毫米波雷达测得的侧向静止物体上的目标点所呈现的弧形分布特点，检测侧向静止物体的位置，满足了侧向毫米波雷达的侧向静止物体检测需求，给安装有侧向毫米波雷达的可移动平台确定可移动区域提供了技术手段，从而改善了可移动平台对可移动区域的判断精度，提升行进安全。