用于自动驾驶车辆中的似人车辆控制预测的方法和系统

摘要

本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。接收与将由自动车辆实现的目标运动有关的信息，其中，该信息包括自动车辆的当前车辆状态。根据车辆运动学模型，基于目标运动和给定车辆状态，生成第一车辆控制信号。基于目标运动、给定车辆状态以及第一车辆控制信号，根据似人车辆控制模型，生成第二车辆控制信号，其中，第二车辆控制信号修改第一车辆控制信号，以实现似人车辆控制行为。