一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置

摘要

一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，采用RN8209D单相电能计量芯片，能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，充电过程中实时采集电池包数据，分析电池包健康信息，实时监控电池包状态，能进行监控充电电量、充电时间，并可以随时结束充电，智能充电节点的主要功能是提供充电接口，并完成充电电量、电压、有功功率的采集和充电电能的计量，可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点的控制。