一种激光导航被驱动结构永远保持平衡机器人控制系统

摘要

一种激光导航被驱动结构永远保持平衡机器人控制系统，激光传感器采用位置传感器、速度传感器、加速度传感器进行组合运行，将激光与视觉传感器、力反馈传感器等多智能传感器进行融合，应用于机器人的决策控制系统，控制器为模块化，控制器是集成的，控制器包括电源模块、电机、减速器和检测系统，通过激光传感器发送激光信息与机器人本身里程计信息作为对比产生的补偿量作为被驱动结构的信息补偿，被驱动结构置有电机驱动器和姿态传感器，能确保机器人平衡，控制器应可以向PC系统开放，控制器采用标准化和网络化，能提高系统集成度，采用模式化结构，能提高系统的兼容性和扩展性，能远程维护和操作。