磁性纱线、磁性织物、磁控机器人及其制备方法

摘要

本发明涉及磁性纱线、磁性织物及对其先编织后充磁、先充磁后编织两种方法得到的织物态磁控机器人，所述磁性纱线包括：纱线基材，所述纱线基材包括一根、两根或多根纱线单丝；和磁性颗粒，所述磁性颗粒分散在所述纱线基材中，所述磁性颗粒充磁后具有一定的剩磁场朝向，所述磁性颗粒在所述磁性纱线中所占的质量百分数为1‑75％。