大惯量低速负载的高精度转速控制方法

摘要

本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。