超低速大惯量比永磁同步电机高精度位置伺服控制研究

摘要

This paper builds direct driven mode PMSM position servo control system based on vector control strategy through establishing mathematical model of PMSM,which adopted current loop,speed loop and position loop with speed feed-forward,and the control loop was also designed.Moreover,the position tracking performance of the servo system is an-alyzed and verified.Final y,the development platform based on EAS is implemented.%针对航天系统中超低速、大惯量比条件下永磁同步电机（PMSM）高精度位置伺服控制这一难题，通过建立PMSM数学模型，基于矢量控制策略，采用电流环、速度环及带速度前馈位置环的三闭环控制结构，建立了基于直驱方式的PMSM位置伺服控制系统，并对其控制环路进行设计。在此基础上对伺服系统的位置跟踪性能进行了分析和验证。最后基于EAS开发平台对系统进行了实现。实验结果表明：基于直驱方式的PMSM能够实现超低速、大惯量比条件下的高精度位置伺服控制，其位置控制精度小于3角秒，能够为航天系统应用设计提供参考依据。