使用转向系统信号的道路摩擦系数估计

摘要

本申请公开了使用转向系统信号的道路摩擦系数估计。根据一个或多个实施例，一种方法包括由转向系统基于车辆速度、转向角和道路摩擦系数值来计算模型齿条力值。该方法还包括由转向系统来确定模型齿条力值和负载齿条力值之间的差。该方法还包括由转向系统使用确定的差来更新道路摩擦系数值。