具有电驱动器和机械制动器的集成式驱动单元

摘要

本发明公开了一种驱动和减速单元(1)，其具有机械制动器(12)和电驱动器(11)，其中，所述机械制动器(12)和所述电驱动器(11)设置为用于作用到唯一的车轮附接件(21)上的单元。此外，公开了一种用于控制或调节这样的驱动和减速单元(1)的方法。