电控机械式制动器(EMB)机械系统研究

摘要

电控机械式制动器（Electro Mechanical Brake，简称EMB）属于汽车线控制动（Brake By Wire）技术的一种，其作为汽车行业的一项前沿技术，一直是该领域的创新突破口。尤其对于重型汽车，传统的气制动系统由于存在一些无法避免的缺陷，加之随着制动系统不断完善的趋势，已经无法满足日益提高的汽车性能要求。因此，电控机械式制动器的研发将会是汽车制动系统的又一大革新，是汽车行业发展的又一座里程碑。
　　本课题分析了现阶段国内、外电控机械式制动器研究的现状，根据现有制动器的特点，针对重型汽车提出了一种全新的制动器结构设计及其控制思路，为电控机械式制动器技术提供了一个有效的解决方案。
　　本课题的主要研究内容和成果如下：
　　电控机械式制动器的结构设计：首先按照制动器设计要求，进行了原理方案设计，绘制出了机构运动简图。其次完成了相关的理论计算，将制动器总成分解为动力输出机构、推力执行机构和制动钳及附件三个部分进行了详细的结构设计，同时对各部分的功能及装配关系进行了说明，并按照设计要求对该方案进行了评价。最后进行了制动器性能计算，结果满足预期设计目标。
　　计算机辅助设计技术的应用：利用ADAMS软件对制动器总成进行了运动学及动力学分析，研究机构的运动特性及动力学性能，验证了理论计算的正确性。此外，利用HyperMesh有限元分析软件，对关键零部件进行了结构强度校核。
　　控制思路：针对本课题的电控机械式制动器，提出相应的控制思路，为整车制动控制系统的开发奠定了基础。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究的背景与意义

1.2电控机械制动器研究的现状

1.3 课题主要研究内容

1.4 课题研究方法和技术路线

第二章 电控机械式制动器总体方案设计

2.1制动器总体设计要求

2.2制动器功能分解和组成结构

2.3 制动器总成总体方案

2.4 总体方案评价

2.5 本章小结

第三章 动力输出机构设计

3.1 理论计算和选型[22]

3.2 具体结构设计

3.3 本章小结

第四章 推力执行机构设计

4.1 理论计算和选型

4.2 具体结构设计

4.3 本章小结

第五章 制动钳及附件设计

5.1 理论计算

5.2 具体结构设计

5.3 本章小结

第六章 电控机械式制动器有限元分析

6.1制动器总成ADAMS分析[31]

6.2 关键零部件HyperMesh静力学分析[32]

6.3本章小结

第七章 电控机械式制动器控制思路

7.1 控制系统概述

7.2 控制思路

7.3本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

致谢