一种自拾取换刀的一体式链式刀库

摘要

本发明涉及一种自拾取换刀的一体式链式刀库，旨在提供一种结构简单、空间占用小、制造成本低、换刀速度快、换刀冲击力小的一体式链式刀库，可设置于机床正后方，实现机床的对称化布置，避免因偏心而引起的机床精度损失，并且易于自动化产线的排布。由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成，用于容置刀具的链条机构设置于基座上，可在链条驱动单元作用下转动；换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上，一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动，另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转，实现刀具位置交换。