建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质

摘要

本公开实例公开了一种建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过当前车辆中的定位装置获取当前车辆的位置信息，通过当前车辆中的摄像头获取摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息；基于摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息，确定摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息；基于当前车辆的位置信息、当前车辆的驾驶环境图像信息、以及摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息，建立视觉地图。本公开实施例可以根据当前车辆中定位装置的位置信息和摄像头中的驾驶环境图像信息，建立实时的视觉地图，从而实现对当前车辆的精准定位。