电动假肢系统和电动假肢控制方法

摘要

本发明公开了一种电动假肢系统和电动假肢控制方法，系统包括：底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，所述底层控制模块用于控制所述本体，所述中层控制模块用于估计假肢姿态，并根据所述高层控制模块的意图决策和路况信息，输出步态控制信号，所述高层控制模块用于意图预测和路况识别。本发明通过将控制系统划分为底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，使得电动假肢可针对不同的任务进行分时、分层处理，有益于控制系统的高效部署。