一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法

摘要

本发明涉及一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，具体步骤为：将铁路沿线各城市均设为一个节点，基于自相似特征指标和度，得到网络的聚类节点；根据聚类节点停靠的所有列车的间隔时间和行驶距离，计算聚类节点的维护指标的数；根据得到的维护指标数与节点类型进行比较确定城市的分类；根据城市的分级布局机器人的数量。解决复杂的铁路网中实现机器人数量布置的问题。有利于提升效率，节约成本。