用于对智能船舶自动靠离泊测试的测试装置及测试方法

摘要

本发明涉及一种用于对智能船舶自动靠离泊测试的测试装置及测试方法，测试装置包括：测试工况设置模块、岸基数据通信模块，测试数据记录模块，位于待测船舶上的船载数据通信模块；测试工况设置模块根据测试要求生成待测泊位所在区域的交通环境感知信息；岸基数据通信模块向待测船舶发送待测泊位的交通环境感知信息，船载数据通信模块与真实船舶靠离泊对应的离泊系统交互获取的靠离泊命令，使待测船舶基于接收到的感知信息及周围水文及天气信息执行相应靠离泊命令；测试数据记录模块记录测试工况设置模块生成的交通环境信息，岸基数据通信模块发送、接收的信息。本发明能够降低实船测试的危险，同时能够完整的实现整个靠离泊功能的实船测试过程。