移动装置的障碍物侦测系统、移动装置及扫地机器人

摘要

本发明提供了一种基于结构光的障碍物侦测系统，搭载该障碍物侦测系统的移动装置及扫地机器人。该障碍物侦测系统包括：结构光投射模块，配置成可在所述移动装置的前进路径上投射出结构光，所述结构光包括至少一水平方向上的横向侦测线，和至少一竖直方向上的纵向侦测线；摄像头模块，配置成可拍摄所述结构光的影像；以及图像处理模块，配置成可根据所述结构光的影像计算前进路径上的障碍物的距离及位置。