防疫消毒清洁机器人消毒清洁作业效果检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种防疫消毒清洁机器人消毒清洁作业效果检测方法及装置，所述方法包括步骤：分别获取并保存机器人沿预设的规划行驶路径进行清扫前、后的地面未清洁图像和已清洁图像；对所述未清洁图像和已清洁图像进行比对；当对比不合格时，控制机器人先沿预设的规划行驶路径后退至需二次消毒清洁区域，再沿规划行驶路径前行进行再次消毒清洁；重复前述步骤，直到完成所有区域作业且清洁效果达标。本发明不会增加洗地机没有必要的运动距离，提高了洗地机工作效率、大幅缩短洗地机行走距离，减少了能源浪费。