一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法

摘要

本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先，针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析，在此基础上建立受扰系统的动力学模型；其次，针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应干扰观测器进行在线估计；最后，结合基于干扰观测器的控制方法和固定时间控制理论设计刚体微纳卫星固定时间抗干扰姿态控制器，求解观测增益矩阵与固定时间抗干扰姿态控制增益矩阵。本发明具有收敛时间存在确定上界且不依赖微纳卫星状态初值、抗干扰控制精度高的特点，可用于微纳卫星的抗干扰姿态控制。