一种工业机器人健康评估方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人健康评估方法、装置及存储介质，首先根据获取的特征量生成样本数据集，所述特征量表征工业机器人运行状态；接着采用聚类分析算法对所述样本数据集进行聚类分析，生成聚类模型；从而根据工业机器人的当前运行状态实时评估工业机器人的健康评估类别，本发明有效利用各种传感器采集的数据，更加客观准确的对工业机器人健康进行评估。