汽车零部件基于自动化加工的码垛机器人的推动夹持臂

摘要

本发明提供汽车零部件基于自动化加工的码垛机器人的推动夹持臂，涉及码垛机器人领域，解决了手动在现有夹具上安装防滑结构夹具转换，效率较低；通过转动旋转座实现夹具的切换，狭窄位置搬运时不够方便；当连接件之间的螺栓受力较大容易断裂的问题。汽车零部件基于自动化加工的码垛机器人的推动夹持臂，包括滑动座；所述滑动座共设有两个。当两个夹具板在调节杆的螺纹调节下带动限位座与解脱块接触后，此时因挂钩的头端为倾斜状结构，在解脱块挤压作用下挂钩呈翘起和滑动解脱状态，此时限位座脱离对防滑座的挤压，此时防滑座呈解脱状态，从而在夹具板收紧和展开的过程中能够实现防滑座的顶出和解脱，进而也就实现了夹具类型的切换。