一种针对带有方形孔的板状零件打磨用的机器人末端夹具

摘要

本发明涉及一种针对带有方形孔的板状零件打磨用的机器人末端夹具，包括末端连接法兰，还包括连接板架，所述连接板架分为架板一和架板二；所述架板一的底部设有用于在板状零件外部板侧壁、板状零件方形孔内侧壁之间交替夹持的双夹持夹爪机构；所述架板二的底部设有用于双夹持夹爪机构在板状零件外部板侧壁、板状零件方形孔内侧壁之间交替夹持过程中对板状零件进行辅助夹持固定的辅助夹爪机构。与现有技术相比，本发明通过设置的双夹持夹爪机构以及辅助夹爪机构，一方面使得板状零件两次打磨之间的夹持过程缩短，提高了打磨速度，整体上降低了打磨时间和提高了打磨效率；另一方面，解决了因二次夹持定位，而造成的定位不精确的问题。