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王通;
哈尔滨工业大学;
长方形; 复合; 孔类零件; 机器人装配; 理论;
机译:转子仪表块中带有圆边的装配零件之间的相互作用研究
机译:基于微零件装配的微操纵机器人的研究
机译:使用稳定性图将次零件视为机器人装配的主要零件的效果
机译:用于在装配线中处理重型机械零件的人类辅助机器人系统
机译:解决机器人装配应用中零件定位问题的新颖方法。
机译:装配β桶装配机械复合体的零件
机译:复合材料零件修边机器人单元的开发 - 复合材料修边机器人单元的开发
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发
机译:在汽车生产线上装配螺母之前,将螺母和基座预先固定在待装配零件的固定孔中的装置,具有保持单元,用于将螺母和夹子组件保持固定在待装配零件的固定孔中的基座上。
机译:装配有装配孔的装配零件的装配装置,最好是铰接零件
机译:用于人类移动机器人研究的实验室复合体
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