一种用于船舶动力定位模型试验的小型化全回转推进器

摘要

本发明涉及一种用于船舶动力定位模型试验的小型化全回转推进器，包括安装于船舱内的回转基座，贯穿回转基座转动安装有回转轴，位于回转基座一侧的回转轴端部套装有蜗轮，位于回转基座另一侧的回转轴端部固连有连接杆，连接杆端部固装有推进机构；蜗轮啮合安装有蜗杆，蜗杆一端经联轴器一连接有伺服电机，蜗杆另一端经联轴器二连接有编码器；还包括电缆，电缆依次贯穿回转轴和连接杆的轴向中心后，电缆端部与推进机构相连；本发明实现了推进机构内的螺旋桨轴向推进力控制和周向360°转动控制，并且体积小巧，适用于模型试验水池中船模内的安装以及推进力、动力定位等试验需求。