公开/公告号CN111588335A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);
申请/专利号CN202010268319.8
申请日2020-04-08
分类号A61B1/04(20060101);A61B1/06(20060101);A61B10/00(20060101);
代理机构44451 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人罗志伟
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2023-12-17 10:50:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
公开
公开
机译: 驱动系统例如可驱动的移动机器人,具有固定在径向臂上的驱动轮,这些驱动轮以可旋转的方式固定在基础结构上,其中机器人结构的高度和角度位置取决于径向臂的位置
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