联动数控铺缠一体化成型装备

摘要

本发明涉及一种联动数控铺缠一体化成型装备。该成型设备的装备主机上设置有三个平移单元，其中的X轴移动单元设置在Z轴移动单元的输出端上，Y轴移动单元设置在X轴移动单元的输出端上；铺缠手腕的滚转单元固定设置在Y轴移动单元的输出端上，俯仰单元固定设置在滚转单元的输出端上，偏航单元固定设置在俯仰单元的输出端上，铺缠头设置在偏航单元的输出端上，铺缠头上设置有送带单元，以用于输送铺缠工件所需料带卷；旋转工作台设置在装备主机的水平横向一侧，旋转工作台用于安放待铺缠的工件，并带动该工件绕竖直方向旋转。本发明可为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。