一种基于泛在电力物联网的无人机多机协同智能巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于泛在电力物联网的无人机多机协同智能巡检系统及方法，包括若干个移动式机舱、若干个定位器和服务器，若干个移动式机舱均携带有若干架无人机，若干个定位器分别安装在无人机和移动式机舱上，若干个定位器均与服务器连接，服务器用于制定无人机巡检路线并接收定位器发送的定位信息，包括以下步骤：步骤S1：通过遗传算法结合巡检的电网场景制定巡检路线；步骤S2：对节点进行编号；步骤S3：对移动式机舱进行指定位置派送；步骤S4：根据巡检线路进行多机同时巡检并根据定位器传递的定位信息进行无人机位置与起点位置的连线做图。本发明通过提取制定巡检路线，多架无人机同时进行作业，大大提升电网线路巡检效率。