三维形状测量系统以及三维形状测量方法

摘要

本发明提供一种三维形状测量系统以及三维形状测量方法。三维形状测量系统(10)具有：多关节机器人(20)，其具有多个轴(AX)；三维视觉传感器(30)，其在多关节机器人(20)上至少设置一个，测量被摄体的三维形状；存储部，其存储距离图像，该距离图像表示在具有重叠区域(OLR)的多个测量范围(AR)的每一个中测量到的三维形状；以及综合部，其以与重叠区域(OLR)对应的部分重叠的方式对存储部中存储的多个距离图像进行综合，生成综合距离图像。