大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法

摘要

本发明涉及密封面无损检测技术领域，具体公开了一种大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法。该系统包括数据采集系统、机器人运动平台、控制及分析终端以及安装支架，其中，所述的机器人运动平台通过安装支架设置在待检测的大尺寸法兰密封面的上方，在机器人平台上搭载有数据采集系统，并通过与数据采集系统相廉价的控制及分析终端，对采集到的密封面数据进行分析处理。该系统及方法能够实现机器人、扫描仪实时通讯和自动化数据采集，并对测量的所得数据进行精简、去噪、点云－三维模型匹配，生成误差色谱图，计算密封面尺寸误差和形位误差，通过对加工100D型主泵法兰密封面1/5模拟样件进行试验测试，验证了该系统及方法的可行性和有效性。