一种灵活的多功能水中蛇形机器人

摘要

本发明公开了一种灵活的多功能水中蛇形机器人，蛇头、蛇颈、蛇心推进器和多个蛇身关节组成该灵活的多功能水中蛇形机器人，多个蛇身关节之间交替连接，组成了蛇身，所述蛇头与蛇颈之间相连接组成了头部，所述蛇身与蛇心推进器连接，通过蛇心推进器给该灵活的多功能水中蛇形机器人提供运动的动力，通过多个蛇身关节的连接，保证了该灵活的多功能水中蛇形机器人的灵活性，使得其运动能力得到提升，满足人们的更多的使用需求。