一种纯电动自动驾驶客车的控制网络架构系统

摘要

本发明公开了一种纯电动自动驾驶客车的控制网络架构系统，主要包括VCU整车控制器、IPK组合仪表、IPC工控机、EBS电控制动系统、GW网关、EPS电控助力转向系统和CAN网络线束；其中GW网关与CAN网络线束通过电性连接作为CAN数据通信的物理载体，以及实现不同CAN网络之间的数据转发、数据汇总通信形式；IPC工控机作为整车运行控制核心，成为了驱动指令、制动指令、转向指令、指示灯指令的数据发送源；各子系统同时将其当前所处状态的反馈信息数据，通过各子系统所属的CAN总线和GW网关进行发送，反馈至VCU整车控制器和IPC工控机。本发明的有益效果为：各个CAN总线的负载率降低，同时保证了IPC与EBS、EPS等模块较高效率的通信速率、自动驾驶状态切换时较低的系统通信时延。