堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质

摘要

本申请涉及一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。在堆料机中，堆料机控制单元分别连接感应开关单元和光电开关单元。堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；在移动过程中，通过感应开关单元感应上水点的校正点。感应开关单元在感应到校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元确定触发开关的位置，并进一步指示堆料机进行移动及对位。光电开关单元在对位成功时，向触发开关发送触发信号，以使上水点向堆料机上水。基于上述结构，堆料机可通过感应开关单元确认校正点的位置，实现在有限的距离内对位置的精准控制，保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点自动上水。