用于光检测和测距（LIDAR）测量的同轴结构

摘要

一种用于使用初级光和在物体(110)上反射的次级光对物体(110)进行测距的LIDAR系统(100)，包括：激光器(200)，布置成沿发射光束(210)向LIDAR系统的扫描元件(800)发射初级光，其中与扫描元件相邻的至少一部分发射光束定义中心线(300)；检测器(400)，布置成沿接收光束(500)检测次级光，其中接收光束包括与中心线对齐的第一部分(510)和相对于中心线(300)具有倾角(530)的第二部分(520)，其中接收光束的第二部分(520)位于接收光束的第一部分(510)和检测器(400)之间；以及分段透镜(600)，位于接收光束的第一部分(510)和接收光束的第二部分(520)之间的中心线(300)上，分段透镜(600)包括与发射光束关联的发射透镜段(610)和与接收光束关联的接收透镜段(620)，其中，接收透镜段(620)设计为将接收光束聚焦到检测器上。