一种激光投射模组、深度成像装置及转换镜头的选定方法

摘要

本申请提供一种激光投射模组、深度成像装置及转换镜头的选定方法，激光投射模组包括：VCSEL光源，用于发射光束；准直镜，用于对VCSEL光源发射的光束进行准直；投射屏，位于准直镜对光束准直后出射的光路上，用于根据光束成像，且准直镜与投射屏之间的距离可调节；转换镜头，设置在准直镜与投射屏之间，用于改变经准直镜准直后的光束在准直镜与投射屏之间的传播路径，以减小投射屏与准直镜之间的实际物距，其中，实际物距表示VCSEL光源发射的光束在投射屏上清晰成像时要求投射屏与准直镜之间间隔的距离；图像接收部，用于采集投射屏上的图像，并确定图像是否清晰。这样可以使得激光投射模组的准直镜与投射屏之间以较小的距离实现远距离应用场景的清晰成像。