自动驾驶车辆运动计划

摘要

公开了一种用于生成具有被配置用于分析自动驾驶车辆运动计划器的行为的模拟车辆的系统和方法。为了生成模拟车辆，从多个感知数据传感器接收感知数据。获取配置指令和数据，该配置指令和数据包括为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆定义特定驾驶行为的预定义参数和可执行文件。为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆生成目标位置和目标速度，所生成的目标位置和目标速度基于感知数据以及配置指令和数据。生成多个轨迹和加速度曲线，以将多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆从当前位置和速度转换为对应的目标位置和目标速度。