一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置

摘要

一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，包括呈矩阵分布的纵横交错相通的供水方管，供水方管的正下方设有多向移动机器人，多向移动机器人的顶面安装电动转盘，电动转盘的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装竖向的竖杆。本发明采用多向移动机器人的移动带动圆环及插管随套管，从而使得插管在转动的过程中交替插入种植区域土壤中，对种植区域土壤进行取样，同时利用第一转轴带动螺旋叶片的转动，从而对种植区域的土壤进行湿度检测，再根据湿度传感器的检测值进行灌溉，不仅能够有效的确保植物生长对于土壤湿度的要求，同时能够对不同种植区域内的土壤进行连续检测。