语音通信装置、语音通信方法、程序

摘要

提供即使使用无指向性麦克风也能够实现高品质的回声消除的语音通信技术。将近端说话人发出的语音设为说话人语音，将扬声器对作为远端说话人的语音信号的受话信号进行了放音的声音设为再现音，将第一麦克风对包含说话人语音和再现音的声响信号进行拾取而得到的信号设为第一拾音信号，将第二麦克风对包含说话人语音和再现音的声响信号进行拾取而得到的信号设为第二拾音信号，且包含：第一减法部，生成已校正拾音信号、与第二拾音信号或者第一拾音信号之差即已进行第一减法的第一拾音信号，该已校正拾音信号是基于扬声器和第一麦克风的距离d1、与扬声器和第二麦克风的距离d2(d2≤d1)的差异的振幅的差异而对第一拾音信号和第二拾音信号中的任一个信号进行校正而得到的已校正拾音信号；以及第二减法部，通过从已进行第一减法的第一拾音信号中减去消除了回声的已自适应滤波的第二拾音信号，生成向远端说话人发送的送话信号。