一种基于双目视觉结构光的复杂表面形状检测方法

摘要

本发明设计一种基于双目视觉结构光的复杂表面形状检测方法，用于检测复杂工件表面的台阶、凹槽等对象的形状特征，双目视觉结构光的图像采集系统包括：控制器、左、右CCD相机、结构光发生器，检测方法包括：系统标定、图像采集、算法处理、三维模型重建，系统中任一CCD相机在结构光的辅助下可实现三维重建；即当某个相机无法正常捕捉到结构光斑时，由另一个相机实现三维重建，可有效扩大双目系统对复杂工件表面的识别率，有效提高了检测精度。对于坡角小于直角的台阶，本方法可准确重建出真实的三维模型，无需使用插值等算法对未检测区域进行修正，扩宽了双目视觉检测的应用范围。