一种基于NB-IoT的AI扫雷无人机

摘要

本发明公开了一种基于NB‑IoT的AI扫雷无人机，该无人机包括用于飞行的上位机以及用于控制该上位机飞行的下位机，上位机与下位机之间采用NB‑IoT技术进行数据远程传输；该无人机包括设置在上位机上的金属传感器、飞行高度控制模块、GPS定位模块以及报警模块；其中，金属传感器，用于感应地面金属物体；飞行高度控制模块，用于实时监测上位机与地面的距离，根据反馈进行智能调整以控制无人机飞行高度；报警模块，用于在金属传感器感应到地面金属物体后发出警报；GPS定位模块，用于将金属传感器在感应金属物体时将该地面坐标信息发送给下位机。该本发明能使得人们从传统扫雷的高危工作环境中解放，同时在扫到雷时发出的警报也能很好地提示工作人员。