一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统

摘要

本发明涉及一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统，包括连采机本体、主控器组件、倾角传感器、测距雷达、惯性导航组件、全站仪组件、上位机系统，实现井工条件下连采机高精度定位定向及位姿调整，解决里程计因浮煤太多履带打滑而导致的测量不准问题，且全站仪所获取的标定信息准确度高，可靠性强；可视化程度高，可有效远程指导连采机司机进行采掘操作。