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公开/公告号CN111123869A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201911345123.8
发明设计人 王爱民;赵子今;葛艳;杨亚聪;
申请日2019-12-24
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人许静;安利霞
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-12-17 10:20:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20191224
实质审查的生效
2020-05-08
公开
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