一种LED屏校正过程中的位姿估计方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及LED显示屏技术领域，具体公开了一种LED屏校正过程中的位姿估计方法、装置及电子设备，方法包括获取LED屏的图片；标记LED屏的图片中的图像灯点，以LED屏的图片建立图像坐标系，确定图像灯点在图像坐标系中的坐标；以LED屏建立灯点坐标系；以相机的光心作为原点，建立相机坐标系；建立灯点坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵；结合转换矩阵建立屏幕灯点从灯点坐标系转换到像素坐标系的关系等式；求取转换矩阵等步骤。本发明的LED屏校正过程中的位姿估计方法、装置及电子设备，只需要单个相机单张图片就可以实现对LED屏位姿的估计，减少了LED屏位姿估计所需要的硬件设备，简化了校正工程师对LED屏校正的操作步骤。